一体式步进电机

一体式步进电机是为了增加产品精密度，减小设计空间，增强通讯能力，通过将步进电机将相关设备连接在一起而形成的。目前一体式步进电机主要有与伺fu、编码器、减速机、驱动器，有时也称集成式步进电机。

一体式步进电机将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择

。

步进电机有哪些特点

   我们工作中经常使用步进电机，但是我们知道步进电机有哪些特点吗？下面就由东莞市凯福电子来帮大家回答这个问题吧。

   首先，精准位置控制

            步进电机是以一个固定的步距角转动，就像时钟内的秒针。这个角度称为步距角。现在市场上有两种：基本步距角为1.8度的两相步进电机和基本步距角为1.2度的三相步进电机。

  第二，简单的脉冲信号控制

            控制器发脉冲信号给驱动器，驱动器把脉冲型号转化为电流给步进电机。控制器发出的脉冲信号可以精准地控制步进电机的转动角度和速度。

 第三，高转矩，小体积

         步进电机的重要特征之一就是高转矩，小体积。

  如果需要更深入的了解步进电机，可以联系凯福电子科技。

如何判断步进电机是否已损坏

     步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。    

      步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。

    如果步进电机不能正常工作时，那么应该怎样来判断电机是否已经损坏了呢，专注步进电机，智能型驱动器，集成式步进伺fu，减速步进电机等运动控制产品的技术工程师建议判断其是否已损坏有以下方法：

    首先，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。

    第二，上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

    第三，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进马达根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。