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　　80年代中期在成套设备和整机引进的同时，我国一些部门进行开发和应用研究，引进了生产PLC的生产线，建立生产PLC的和资企业，继而开发自己的产品。如1982年天津自动化仪表厂与美国哥德公司（GouldModicon）签订PC-584散件组装和专有技术转让的协议。1986年，辽宁无线电二厂与德国西门子公司签订建立一条S5-101U和S5-115U可编程序控制器的生产线引进协议。1988年，在厦门经济特区建立了与美国A-B公司合资生产可编程序控制器的工厂。1989年，在无锡建立与日本光洋公司合资生产SR等系列（相当于GE系列）可编程序控制器。
　　目前国际上生产可编程序控制器的厂家很多，遍及美国、日本和欧洲各国。可编程序控制器的品种繁多，目前在我国市场上常见的可编程序控制器系列有
　　
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