XMTD-5000单轴步进电机控制器——经济型步进控制器 供电电源: AC/DC 100-250V 辅助输出电源：DC12V 100mA（供传感器使用） 输出信号频率：6Hz～9999Hz(占空比1:1时) 整机功耗: 小于4W NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC 输入信号电压：低电平≤2V 高电平≥4V 外形尺寸: 72×72×95 输入阻抗：≥4.7K 整机重量: 230g 两路NPN型晶体管开漏输出 OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW） 可设定输出 走动步数、运动速度和运动方向 可设定多段数：0-15段 每段步数设定范围 0～59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步) 每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz) 输出频率范围：6-9999Hz 方向设置：0 无脉冲输出（停顿计时） 1 输出脉冲、正向运动 2 输出脉冲、反向运动 多个输入功能端子 K/P端子：与+12V端子连接时，开始运行，断开停止运行； RESET端子：输入信号时，控制器复位到 开始段，并从新开始运行； CP1和CP2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能； 运行模式控制： rn---1表示为 连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段； rn---2表示为 单段运行模式，运行完一段，暂停一次，CP2输入控制运行下一段； rn---3:开关控制运行模式：RESET端子无功能； CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行， CP2连